宁陕县城“关口”之名由来已久，比县名“宁陕”的历史要悠久的多。因这里地处三面环山、三水相融的五谷之中，北为长安河上谷口，南为长安河下谷口，西南为西沟谷口，东北有渔洞河谷口，东南为东河谷口；又因这里三山对峙，北有白云山，东有关山，南有人头山。山高谷狭，地势险要，早在唐代即有“五谷关”之称，此关系子午道上继石羊关、夹岭关、高关、腰岭关之后的第五道关隘，并于明正德十六年（1521）设五郎坝巡检司。五谷关口后来又被称为五郎关口，“关口”一名便沿用至今。

 与周边其它县相比，“宁陕县”的来头却要晚的多。据史料栽，清乾隆以前，无“宁陕县”制，境内十万大山分别是西安、商洛、汉中、兴安各府的辖地。乾隆四十八年（1783），清政府北拨长安山地500华里，西北拨周至山地150华里，南拨石泉山地50华里，东南拨镇安山地110华里，西南拨洋县山地40华里没五郎厅，厅署置今老城焦家堡，直属于省。嘉庆五年（1800）为防御白莲教起义军，清政府在五郎关设“宁陕镇”，将五郎厅改名为宁陕厅。因“终南山（秦岭）为三秦屏障，毗连蜀楚，绵亘二千余里”，而五郎关则是陕南经子午道越秦岭至中原的重要关口，故取“镇守关口，安宁陕西”之意而得名。随即调紫阳营所属千总驻扎五郎关口，宁陕镇分设10营，驻兵卒6000人。嘉庆六年（1801），镇台杨芳到职，次年由同知张约主持修筑城墙。嘉庆十三年（1808）镇署裁移汉中，宁陕改设为营，隶汉中镇。宁陕厅仍沿用原名，先隶省，再属汉中府，后属兴安府。民国二年（1913）改宁陕厅为宁陕县；二十四年（1935）红七十四师攻克县城，县衙被毁；二十五年（1936）县府由老城迁往关口。1949年12月5日宁陕解放，从此进入了社会主义建设的崭新时期。

 宋、元之前，宁陕境内林深菁密，地旷人稀，历代政府“鞭长莫及”，有“南山老林” 之称。元至正年间（1341-1368），饥民群起，直到元朝结束也未能平定。明初年将农民起义镇压后，这里“空其地，禁流民不得入”。正统年间（1436-1449），饥民徙入不可禁。至成化十三年（1477），“相度形势，置府县，双抚流民”。此时县境，北属长安、周至，东属商洛镇安，南属汉中、兴安两府。清康熙年间（1662-1722），清王朝颁布《垦荒劝惩条例》，规定“滋生人丁不加赋” ，招募流民垦荒。一时间，江南、川贵等地流民又一次大量涌入，至道光三年（1823）全厅人口达到12.9万人。之后，随着白莲教农民起义军、太平军数经境内，官兵追剿、杀戮，人民流徙，伤亡惨重。民国初期，境内盗贱出没，扰害人民，江口一带的股匪马老三、王虎山打家劫舍，关口一带的陕南名匪王三春袭击客商，两河一带的巨匪彭大王绑票拉肥，蒲河一带的汉中流匪陈德三搜刮民财，加之自然灾害、疫情疫病、苛捐杂税等原因，民不聊生，或四处逃荒，或病饿而死，到民国二十六年（1937）全县人口减到2.8人。

 清同治四年（1865），大地主卢监生在两河韭菜坪一带开铁矿厂，年产生铁十余吨，是第一个在宁陕办工业的人。清末，沿新旧子午道相继开设客栈和小本营生，到民国二十六年（1937），关口至广货街共有客栈、店铺56家。进山的货物以食盐、火柴、毛巾、袜子之类的“洋货”为主，出山的货物则以漆、麻、耳、焙和药材、枋板等“山货”为主，当属宁陕商业贸易、物资流道的起源。民国年间，县城关口的巨商人称邱、梁、喻三大家，另有李家药行、廖家药铺，其资金占县城全部商家的三分之二。那时的宁陕县城，俗称“关口街”，它长不过一里、宽不过两米，住着百十户人家。民间流传着这样几句顺口溜是对当时县城凄凉景象的真实写照：“雨天一泡汤，晴天尘土扬，鸡猪满街跑，夜晚当心狼”。

 五十多年过去了，在宁陕这片苍桑古老的土地上已经发生了翻天覆地的变迁。县城关口由原来的仅一条街道，又增加了河堤东街、河堤西街、广场路、三星路等多条街道，还新建了三星、东河、新城等多个小区，到处楼房林立、商铺栉毗。纵贯境门南北的西万公路代替了昔日的子午古道，实了乡乡镇镇通公路、通电灯；西汉高速公路正在加紧建设，预计到明年建成通车。到那时，北上西安、南下汉中只需两个小时的车程，昔日的“南山老林”将成为都市人休闲观光的“后花园”。